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2022년도 미래도전국방기술 사업 기술경진대회

○ 공모개요

   - 최신 민간기술의 신속한 국방R&D 적용 및 기술시연을 위해 수행중인 미래도전국방기술 사업의 전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 Ⅲ

     (도심 건물 내부 및 수풀지역 등 복잡한 환경에서 독자 항법장비를 이용한 자율비행 및 자율임무 수행 알고리즘) 개최를 다음과 같이 공고하오니,

     본 대회에 관심 있는 참가자(팀)들의 많은 신청과 참여를 바랍니다.  

○ 공모주제

   - GPS 및 통신 불가 전장환경의 도시 지역에서 실내외 자율비행 및 인공지능을 활용한 정보수집 기술 시연

○ 기간 및 일정

   - 2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

○ 지원자격

   - 국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심 있는 누구나 참여 가능

   - 신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가

○ 접수방법

   - 대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출 

  ※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정

○ 심사기준

   - 예선: 기술제안서 발표 평가

   - 3차원 측위 및 환경인식 알고리즘 구성 기술

   - 장애물 회피 알고리즘 구성 기술

   - 표적 (물체/활자) 인식 알고리즘 구성 기술

   - 자율비행 센서 구성, 하드웨어 설계 기술 등

     ※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정

   -  본선: 평가시설 내 지정된 임무 수행 정도 및 비행소요시간 평가

    - 목표점 자율비행 후 귀환 소요시간

    - 지도 작성 정확도

    - 건물 내외부 계단, 출입문 등 장애물 회피/통과 성공 여부

    - 특정 표적/위치 인식 성공 여부

○ 시상내역

   - 대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)

    ※ 상세한 내용은 설명회에서 공지 예정

○ 문의

   - adddronechallenge@gmail.com